Robot Delta là gì?

Robot Delta hay còn gọi là robot nhện, là một dòng robot công nghiệp có thiết kế đặc biệt khác với các loại robot công nghiệp cố định truyền thống.

Tên gọi Delta xuất phát từ hình dạng tam giác ngược, tạo nên một kết cấu khá đặc trưng, mang tính riêng biệt của loại robot này. Hệ thông rotbot Delta được lắp đặt ngay tại khu vực làm việc và được điều khiển bằng cánh tay quét lớn.

Kẹp gắp của robot (cánh tay làm việc) được kết nối với các liên kết cơ học dài và thanh mảnh, giúp thực hiện các thao tác linh hoạt. Các liên kết này nối với 3 hoặc 4 động cơ lớn nằm ở chân robot.

Đôi khi, robot Delta còn được trang bị thêm cả động cơ phụ để tăng thêm mức độ tự do cho bộ kẹp, giúp thực hiện các nhiệm vụ chính xác hơn.

Ưu và nhược điểm của robot Delta

Robot Delta là có khả năng làm việc với tốc độ cao mà các các robot công nghiệp truyền thống không thể so sánh được. Robot Delta được thiết kế với các động cơ đặt song song với mặt bằng làm việc. Điều này đặc biệt hữu dụng trong các ngành sản xuất hàng loạt, nơi yêu cầu về thời gian và năng xuất được đặt lên hàng đầu.

Ngoài ra, với thiết kế độc đáo của mình, robot Delta có các động cơ được tích hợp trong phần đế đạt tiêu chuẩn IP cao, bảo vệ robot khỏi bụi bẩn và độ ẩm, giúp nó có khả năng hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Hơn nữa, với thiết kế nhỏ, gọn, cánh tay lắp đặt phía trên không gian làm việc nên loại robot này giúp tiết kiệm nhiều không gian sàn cho các thiết bị khác và kho lưu trữ bổ sung.

Tuy nhiên, dù có mang lại nhiều lợi ích vượt trội, nhưng robot Delta cũng không tránh khỏi một số nhược điểm. Một trong những điểm yếu lớn nhất là phạm vi tiếp cận và tải trọng. Robot Delta không có khả năng mang, vác hoặc di chuyển vật nặng, do đó, việc áp dụng loại robot này trong một số ngành công nghiệp cần di chuyển vật liệu lớn là không khả thi.

Phạm vi hoạt động của robot Delta cũng bị hạn chế. Cấu trúc cơ học với các cánh tay gắp kết nối qua các thanh trục dài, tạo ra một hình dạng nón khiến robot Delta gặp khó khăn khi di chuyển xuống phía dưới. Điều này làm giảm khả năng tiếp cận ở các khu vực có chiều sâu hoặc yêu cầu di chuyển vật thể ở các vị trí thấp.

Ứng dụng của robot Delta

Mặc dù vẫn còn một số nhược điểm nhưng với những ưu điểm vượt trội của mình, robot Delta vẫn được sử dụng nhiều trong các ứng dụng công nghiệp yêu cầu sự chính xác, tốc độ cao và khả năng thao tác linh hoạt với một số ứng dụng tiêu biểu bao gồm:

Ứng dụng gắp và đặt: Với ứng dụng này, robot Delta có khả năng di chuyển vật thể một cách chính xác và nhanh chóng, đặc biệt trong các dây truyền sản xuất tự động.

Ứng dụng lắp ráp: Với những nhà máy lắp ráp các linh kiện nhỏ robot Delta có khả năng làm việc với độ chính xác cao.

Ứng dụng đóng gói: Với hệ thống đóng gói các sản phẩm vào bao bì, đặc biệt trong ngành thực phẩm hoặc dược phẩm thì loại robot này là giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian, chi phí cũng như nguồn nhân lực.

Ứng dụng sắp xếp: robot Delta là lựa chọn hữu hiệu cho các công việc sắp xếp các vật phẩm, linh kiện theo yêu cầu trong quá trình sản xuất.

Nhờ vào thiết kế độc đáo và khả năng hoạt động với tốc độ và độ chính xác cao, robot Delta là một giải pháp tối ưu trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại. Hiện nay, robot Delta đã được sử dụng trong các ngành: Thực phẩm; đồ uống; hàng tiêu dùng; ngành bao bì bán lẻ; ngành hóa dược; ngành mỹ phẩm; ngành sản phẩm phụ gia.

Trong các ngành này, robot Delta giúp đạt được tốc độ sản xuất rất cao, có thể lên đến 300 sản phẩm/phút. Tốc độ vượt trội này giúp các nhà máy duy trì năng xuất cao và đáp ứng nhu cầu thị trường.

Ngoài ra, vỏ robot được thiết kế với các động cơ được đặt hoàn toàn trong đế của robot giúp đạt được xếp hạng IP (đề cập đến tiêu chuẩn Bảo vệ chống xâm nhập (IP), phân loại mức độ bảo vệ mà thiết bị cung cấp chống lại sự xâm nhập của các vật thể lạ, bao gồm các hạt rắn và chất lỏng - NV) cao nên rất phù hợp cho môi trường yêu cầu độ bảo vệ cao như trong ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống.

Robot Delta với khả năng đạt chuẩn IP69K, là lựa chọn lý tưởng trong các nhà máy yêu cầu tiêu chuẩn vệ sinh nghiêm ngặt.

Lợi ích của robot Delta trong sản xuất

Robot Delta giúp tăng năng xuất đáng kể so với quy trình thủ công. Ví dụ trong sản xuất bánh bích quy, sử dụng robot Delta cho quy trình đóng gói giúp tăng tỷ lệ sản xuất, giảm thời gian vận chuyển sản phẩm, từ đó nâng cao doanh thu.

So với lao động thủ công, robot Delta không chỉ nhanh hơn mà còn chính xác và nhất quán trong việc thực hiện các nhiệm vụ lặp lại mà không cần nghỉ giải lao. Điều này giúp duy trì năng xuất ổn định trong quá trình sản xuất.

Trong các nhiệm vụ lắp ráp, robot Delta đảm bảo độ chính xác cao, đặc biệt trong ngành điện tử. Chúng hoạt động với mức độ nhất quán, giảm thiểu lỗi do con người gây ra, mang lại chất lượng sản phẩm ổn định theo thời gian.

Đặc biệt, robot Delta mang lại những cải tiến quan trọng sau như tính tự động hóa cao; Tính an toàn cao; Hiệu xuất cao; Tính linh hoạt cao.

Do vậy, các nhà máy, doanh nghiệp đang tìm cách cải thiện năng xuất, chất lượng và tính linh hoạt trong sản xuất thì robot Delta là một sự lựa chọn tối ưu để đáp ứng những yêu cầu này.

Robot Delta hiện nay đã được một số công ty Việt Nam như công ty cổ phần Giải pháp Công nghệ cao VAS (VAS Corporation), công ty cổ phẩn Tập đoàn Kỹ thuật và Công nghiệp Việt Nam Intech Group cung cấp trên thị trường.

VAS Corporation là một công ty do các giảng viên, kỹ sư, và sinh viên đầy nhiệt huyết của bộ môn Điều khiển tự động, trường Đại học Bách khoa TP. HCM đã nghiên cứu và chế tạo từ phần cứng đến phần mềm để làm chủ công nghệ sản xuất loại robot này.

Công ty đã đưa hệ thống robot Delta với bộ điều khiển do chính người Việt phát triển vào thực hiện các quy trình đóng gói bánh kẹo của nhà máy Orion Food Bình Dương của Hàn Quốc, giúp nhà máy tiết kiệm được nhiều nguồn nhân lực, tăng hiệu quả sản xuất, giảm sai sót và giảm chi phí vận hành./.

Hạnh Tâm