Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin - DT) là một khái niệm cốt lõi trong quá trình số hóa của nền công nghiệp 4.0. Theo đó các đối tượng vật lý của hệ thống thực tế sẽ được số hóa thành một bản sao kỹ thuật số cho phép việc giám sát, vận hành, chẩn đoán và dự đoán lỗi dễ dàng và hiệu quả trên chính bản sao này.